Выдержка из книги
Березкин Е.Н.
Курс теоретической механики Издание 2
Если все точки системы расположены в конечной области пространства, то / всегда будет иметь конечное значение. Если, кроме того, все точки системы не лежат на одной прямой, то / отлично от нуля, а поверхность представляет собой эллипсоид. Этот эллипсоид называется эллипсоидом инерции, а его главные оси - главными осями инерции. Вид эллипсоида инерции зависит от вида коэффициентов А, В, С, D, Е, F. Очевидно, что различным точкам соответствуют, вообще говоря, различные эллипсоиды инерции.
