Выдержка из книги
Артоболевский И.И.
Механизмы в современной технике Зубчатые механизмы Том 4
Зубчатое колесо /, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Радиусы начальных окружностей колес / и 2 равны. Звено 3 входит во вращательную пару D со звеном 4, которое входит во вращательную пару Е с рычагом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси F. При вращении колеса / рычаг 5 совершает качательное движение.
