Выдержка из книги
Крайко А.Н.
Механика жидкости и газа Избранное
Неэквивалентность подходов, опирающихся на выражения для А в форме (1.8) и (2.1), обусловлена тем, что при постановке на траектории исходная задача только на первый взгляд является задачей оптимального управления с обыкновенными дифференциальными уравнениями. Дело в том, что условие отсутствия в а / / ударных волн для течения, описываемого уравнениями в частных производных, при этом не удается заменить простым ограничением на скорость поршня ( или на знак 6 и) на разгонном участке траектории. Подобная ситуация типична для газовой динамики, где разные записи оптимизируемых функционалов обычно дополняют друг друга.