Блок-схема САУ показана на рис. 8.17, а. Измерительная цепь системы состоит из динамометрического узла ( ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Балакшин Б.С. Адаптивное управление станками


Блок-схема САУ показана на рис. 8.17, а. Измерительная цепь системы состоит из динамометрического узла ( рис. 8.17, б) с индуктивным датчиком, линейных усилителей А г и А 2 с управляемой по заданной программе обратной связью и детектирующего элемента / Сд с контрольным прибором Пх визуального наблюдения за силой Рг. На релейную схему сравнения СС поступают сигналы из цепи измерения и от задатчика ЗУ. Если поступающие на СС сигналы не равны, то на выходе сравнивающего устройства появляется сигнал рассогласования. Поступая в цепь управления, сигнал рассогласования в зависимости от знака вызывает вращение ротора серводвигателя в таком направлении, при котором скорость движения стола ( в результате работы управляемого золотника гидросистемы) изменяется так, чтобы сигнал измерения, пропорциональный величине Рг, стремился сравняться с сигналом, поступающим с задатчика. Поскольку динамометрический узел, выполненный в виде центра, расположен в задней бабке, то по мере удаления места контакта круга со шлифуемым валом от заднего центра при Pr const сигнал с динамометрического узла будет изменяться, так как он контролирует не Рг, а ее реакцию.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

Блок-схема САУ показана на рис. 8.17,  а.  Измерительная цепь системы состоит из динамометрического узла ( рис. 8.17,  б) с индуктивным датчиком,  линейных усилителей А г и А 2 с управляемой по заданной программе обратной связью и детектирующего элемента / Сд с контрольным прибором Пх визуального наблюдения за силой Рг.  На релейную схему сравнения СС поступают сигналы из цепи измерения и от задатчика ЗУ.  Если поступающие на СС сигналы не равны,  то на выходе сравнивающего устройства появляется сигнал рассогласования.  Поступая в цепь управления,  сигнал рассогласования в зависимости от знака вызывает вращение ротора серводвигателя в таком направлении,  при котором скорость движения стола ( в результате работы управляемого золотника гидросистемы) изменяется так,  чтобы сигнал измерения,  пропорциональный величине Рг,  стремился сравняться с сигналом,  поступающим с задатчика.  Поскольку динамометрический узел,  выполненный в виде центра,  расположен в задней бабке,  то по мере удаления места контакта круга со шлифуемым валом от заднего центра при Pr const сигнал с динамометрического узла будет изменяться,  так как он контролирует не Рг,  а ее реакцию.