Выдержка из книги
Балакшин Б.С.
Адаптивное управление станками
Блок-схема САУ показана на рис. 8.17, а. Измерительная цепь системы состоит из динамометрического узла ( рис. 8.17, б) с индуктивным датчиком, линейных усилителей А г и А 2 с управляемой по заданной программе обратной связью и детектирующего элемента / Сд с контрольным прибором Пх визуального наблюдения за силой Рг. На релейную схему сравнения СС поступают сигналы из цепи измерения и от задатчика ЗУ. Если поступающие на СС сигналы не равны, то на выходе сравнивающего устройства появляется сигнал рассогласования. Поступая в цепь управления, сигнал рассогласования в зависимости от знака вызывает вращение ротора серводвигателя в таком направлении, при котором скорость движения стола ( в результате работы управляемого золотника гидросистемы) изменяется так, чтобы сигнал измерения, пропорциональный величине Рг, стремился сравняться с сигналом, поступающим с задатчика. Поскольку динамометрический узел, выполненный в виде центра, расположен в задней бабке, то по мере удаления места контакта круга со шлифуемым валом от заднего центра при Pr const сигнал с динамометрического узла будет изменяться, так как он контролирует не Рг, а ее реакцию.