На рисунке показано расположение векторов переставимых конечных поворотов в неподвижной системе отсчета в соответствии с ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Воронков И.М.
Сборник научно-методических статей по теоретической механике Выпуск2
На рисунке показано расположение векторов переставимых конечных поворотов в неподвижной системе отсчета в соответствии с рассмотренными теоремами. Угол if между осями первого и второго поворотов одинаков для всех вариантов.