Выдержка из книги
Каргу Л.И.
Основы автоматического регулирования и управления
ЦУМ возлагается решение большого числа задач с разделением по времени управляющих функций. При этом машина выполняет функции многоканального регулятора, обслуживающего последовательно во времени большое количество элементарных подсистем регулирования, образующих в совокупности комплексно-автоматизированную систему управления.
