Выдержка из книги
Макола Р.N.
Справочник по системотехнике
Как видно из табл. 10.1, выходное напряжение схемы интегрирования равно со знаком минус интегралу по времени от суммы входных напряжений. Начальное условие, равное выходному напряжению в момент t 0, прикладывается к интегратору извне. Конденсатор обратной связи заряжается до величины, соответствующей начальным условиям, за счет внешнего напряжения ( напряжения, поданного извне), а в момент t 0 с помощью релейного элемента это напряжение отключается от схемы интегратора.