Выдержка из книги
Сборник Н.Т.
Вопросы теории механизмов и динамики машин Выпуск 14
Для планетарных механизмов, у которых отношение радиусов колес i - R3fR2 подчиняется зависимости оо / 2 ( рис. 3 а), зона I находится внутри центроидной окружности сателлита.