Выдержка из книги
Никитин Е.М.
Теоретическая механика
В правой системе последовательный переход от оси х к оси у, от оси у к оси z и от оси г к оси х осуществляется против вращения часовой стрелки. Это направление вращения принимается при пользовании правой системой координат за положительное.