Выдержка из книги
Олейников В.А.
Основы оптимального и экстремального управления
Теперь звено / не стабилизирует параметры звена 2, а управляет ими для наилучшей его работы. Огромную эволюцию претерпела и структура звена 1: от простейшего регулятора Ползу нова - Уатта до современной цифровой вычислительной машины. Новые идеи дали и новый подход к изучению взаимодействия звеньев 1 и 2, вершина которых лежит в возможности звеньев обучать самих себя. Эти идеи и разрабатывает теория управления.