Выдержка из книги
Воеводин В.В.
Вычислительные основы линейной алгебры
Переставим выбранный столбец на место ( й 1) - го столбца и исключим его под-диагональные элементы с помощью умножения слева на подходящую матрицу отражения или последовательность матриц вращения. После выполнения г таких шагов мы получим правую трапецевидную матрицу. Более того, как видно из ее построения, она будет и нормализованной. Применение этого процесса к матрице А позволяет привести матрицу А к левой нормализованной трапецевидной форме.