Выдержка из книги
Мишкин Э.N.
приспосабливающиеся автоматические системы
Расположение полюсов и нулей этой функции на плоскости z показано на фиг. Один полюс, свидетельствующий о неустойчивости ( при z - - 2), был предсказан при использовании критерия Рауса. Исследование влияния амплитудных и фазовых характеристик системы на устойчивость можно проводить прямо на плоскости Я. Приближенный частотный анализ рассматривается в подразд.
