Выдержка из книги
Линде Д.П.
Радиолюбительский справочник Вып 600
Для систем с астатизмом второго порядка ( с двумя интегрирующими звеньями) в установившемся режиме при воздействии сигнала с постоянным ускорением ац ошибка по скорости равна нулю, но при этом возникает ошибка по ускорению, равная отношению ускорения а0 к коэффициенту передачи системы.