Традиционный путь предполагает замену дифференциальных уравнений разностными моделями, так что система в целом описывается лишь ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Пупков К.А. Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления Т1


Традиционный путь предполагает замену дифференциальных уравнений разностными моделями, так что система в целом описывается лишь разностными уравнениями. Несколько реже применяется прямо противоположный подход, когда с учетом малости периода квантования система рассматривается как непрерывная. Анализ и синтез системы ведется известными методами теории непрерывных систем, и лишь синтезированный непрерывный регулятор реализуется в разностной форме. Каждый из указанных подходов приводит к методическим погрешностям, т.к. связан с заменой непрерывно-дискретной системы либо непрерывной, либо дискретной моделью, каждая из которых в той или иной степени отличается от исходной. В частности, можно показать, что при переходе к разностным моделям могут происходить качественные изменения, например, система из управляемой может стать неуправляемой.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

Традиционный путь предполагает замену дифференциальных уравнений разностными моделями, так что система в целом описывается лишь разностными уравнениями. Несколько реже применяется прямо противоположный подход, когда с учетом малости периода квантования система рассматривается как непрерывная. Анализ и синтез системы ведется известными методами теории непрерывных систем, и лишь синтезированный непрерывный регулятор реализуется в разностной форме. Каждый из указанных подходов приводит к методическим погрешностям, т.к. связан с заменой непрерывно-дискретной системы либо непрерывной, либо дискретной моделью, каждая из которых в той или иной степени отличается от исходной. В частности, можно показать, что при переходе к разностным моделям могут происходить качественные изменения, например, система из управляемой может стать неуправляемой.