Выдержка из книги
Филин А.П.
Прикладная механика твердого деформируемого тела Том 1
Если нас интересует не вся огибающая предельных окружностей Мора, а лишь некоторая ее часть, то приближенно ее можно аппроксимировать на этом участке прямой. И тогда критерий предельного состояния или критерий надежности легко получить в аналитической форме.