Выдержка из книги
Чиликин М.Г.
Теория автоматизированного электропривода
Наличие перерегулирования определяется главным образом присутствием в ЛАЧХ участков с наклоном - 40 дБ / дек и более, непосредственно примыкающих к среднечастотной асимптоте при частотах сопряжения QI, и QIB соответственно. Приближение достаточно протяженного низкочастотного участка с наклоном - 40 дБ / дек к частоте среза вызывает увеличение перерегулирования. Напротив, если Q1H значительно удалена от Qc, перерегулирование невелико. Аналогично удаление QJB от йс в высокочастотной области также уменьшает влияние на качество регулирования участков с отрицательным наклоном, большим 20 дБ / дек.
