Выдержка из книги
Борзенко И.М.
Адаптация, прогнозирование и выбор решений в алгоритмах управления технологическими объектами
После этого в темпе с процессом, по ходу поступления через канал обратной связи данных по формуле оптимального фильтра ( 17), рассчитываются текущие оценки m ( t), а затем по формуле оптимальной стратегии ( 14) - текущие значения оптимальных управляющих воздействий.
