При этом различают апериодическую неустойчивость, когда первым в правую полуплоскость переходит вещественный корень, и колебательную ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Воронов А.А.
Основы теории автоматического регулирования и управления Учебное пособие для вузов
При этом различают апериодическую неустойчивость, когда первым в правую полуплоскость переходит вещественный корень, и колебательную неустойчивость, если через мнимую ось первой переходит пара комплексных сопряженных корней.
