Выдержка из книги
Треногин В.А.
Нелинейный анализ и нелинейные дифференциальные уравнения
В [56, 57] исследуются управляемые системы вида ( 2) на плоско-ст-и в случае, когда множество U состоит из конечного числа точек и пжадких линий. Для систем общего положения полностью выясняется характер особенностей, лежащих внутри области локальной неуправляемости и на ее границе, дается классификация таких особенностей относительно диффеоморфизмов. Даются необходимые и достаточные условия грубости системы. Изучаются области нелокальной управляемости.