При k О число вращения w А / 2тг, так что при рациональных значениях А / 2тг имеют место периодические, а при иррациональных - квазипериодические режимы. На плоскости параметров области периодичности имеют вид характерных языков ( языки Арнольда), которые остриями подходят к рациональным точкам оси абсцисс.