Выдержка из книги
Кожевников С.Н.
Теория механизмов и машин
Совместим центр производящей окружности с линией центров OjOj ( рис. 9.26) и, выбрав какую-либо точку К на ней, покатим ее поочередно по начальным окружностям / и 2 первого и второго колес. Дуги w / VC и иР0а0 равны, потому что производящая окружность по начальной окружности катится без скольжения. На основании предыдущего дуги Р0К и wP0fc0 равны.