Реакцию негладкой плоскости, приложенную к колесу, разложим на две составляющие: нормальную реакцию RA и силу ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Бать М.И.
Теоретическая механика в примерах и задачах Том 2 Динамика издание восьмое
Реакцию негладкой плоскости, приложенную к колесу, разложим на две составляющие: нормальную реакцию RA и силу трения FTp Обе силы приложены к колесу в точке Р касания колеса с плоскостью совмещенной с мгновенным центром.