Выдержка из книги
Гернет М.М.
Курс теоретической механики 1981
К телу ( рис. 96), лежащему на горизонтальной негладкой плоскости, прикреплена перекинутая через блок нить, к другому концу которой привязана чашка с грузом. На тело действуют следующие силы: вес G, реакция R плоскости, натяжение Q нити, равное весу груза, приложенного к концу нити, сила трения FTp, направленная против натяжения нити.