Выдержка из книги
Обновленский П.А.
Основы автоматики и автоматизации химических производств
Это всегда полезно для уменьшения статической ошибки, ибо в этом случае при изменении нагрузки остаточное отклонение регулируемого параметра будет меньше. Обычно пропорциональные регуляторы применяются с объектами средней емкости при малых запаздываниях и малых изменениях нагрузки.
