Эти высшие центры, возможно, способны формировать необходимые в данный момент моторные команды, сравнивать их с ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Позднякова Г.Е. Инетгральные роботы Выпуск 2


Эти высшие центры, возможно, способны формировать необходимые в данный момент моторные команды, сравнивать их с мозжечковым рефлекторным моторным выходом и корректировать выходную реакцию, если последняя отличается от того, что предусматривается выработанной высшими центрами моторной командой. Эта коррекция производится путем подстройки синаптических весов между активными параллельными волокнами и неправильно работающими в настоящий момент клетками Пуркинье. Веса подстраиваются таким образом, чтобы ликвидировать разницу между тем, что поступает к моторной системе от высших центров, и тем, что получается на выходе мозжечковой рефлекторной дуги. Таким образом, в процессе обучения все большая доля управляющих сигналов становится излишней по отношению к мозжечковой рефлекторной дуге, и высшие центры освобождаются для других целей.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

Эти высшие центры, возможно, способны формировать необходимые в данный момент моторные команды, сравнивать их с мозжечковым рефлекторным моторным выходом и корректировать выходную реакцию, если последняя отличается от того, что предусматривается выработанной высшими центрами моторной командой. Эта коррекция производится путем подстройки синаптических весов между активными параллельными волокнами и неправильно работающими в настоящий момент клетками Пуркинье. Веса подстраиваются таким образом, чтобы ликвидировать разницу между тем, что поступает к моторной системе от высших центров, и тем, что получается на выходе мозжечковой рефлекторной дуги. Таким образом, в процессе обучения все большая доля управляющих сигналов становится излишней по отношению к мозжечковой рефлекторной дуге, и высшие центры освобождаются для других целей.