Выдержка из книги
Клюев В.В.
Машиностроение Энциклопедия Т I-3 Кн 2
Если стержень имеет на одном из концов шарнир, то число степеней свободы, а также порядок матрицы реакций стержня на единицу меньше. В памяти ЭВМ обычно хранится половина матрицы реакций для всей стержневой системы из условия ее симметрии.