Большинство валов имеет неизменяемую номинальную геометрическую форму оси - это жесткие валы. Особую группу составляют ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Леликов О.П.
Валы и опоры с подшипниками качения
Большинство валов имеет неизменяемую номинальную геометрическую форму оси - это жесткие валы. Особую группу составляют гибкие валы. В конструкциях транспортных машин широко применяют приводные валы с универсальными шарнирами. Положение оси вращения одной из частей таких валов в пространстве при сборке и работе машины может изменяться.