По форме геометрической оси жесткие валы разделяют на прямые и непрямые-коленчатые для преобразования возвратно-поступательного движения ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Леликов О.П.
Валы и опоры с подшипниками качения
По форме геометрической оси жесткие валы разделяют на прямые и непрямые-коленчатые для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное или наоборот, а также эксцентриковые. Ступенчатые валы отличаются по числу ступеней: распределительный вал станка-автомата, например, имеет при большой длине всего четыре ступени, а вал паровой турбины - 42 ступени. На практике широко применяют также валы с фланцами, валы с нарезанными шестернями, червяками, кулачками.