Уравнением (17.3) при определении неизвестной уравновешивающей силы или момента можно пользоваться непосредственно, причем значения скоростей ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Кожевников С.Н.
Теория механизмов и машин Издание 3
Уравнением (17.3) при определении неизвестной уравновешивающей силы или момента можно пользоваться непосредственно, причем значения скоростей и, точек приложения сил пли угловых скоростей со - звеньев можно вычислить аналитически пли при помощи планов скоростей. Практически при определении скоростей пользуются планом скоростей, поэтому целесообразно остановиться более под-робко на возможных в этом случае упрощениях.