В цифровом регуляторе ЦР-2Б величина у пТ записывается в конце цикла в блоке памяти вычислительного устройства и затем преобразуется во время-импульсный сигнал у [ пТ ], который подается на схему управления исполнительным механизмом постоянной скорости.