Выдержка из книги
Воротников В.И.
Устойчивость и управление по части координат фазового вектора динамических систем Теория методы и приложения
Рассмотренный подход подробно изложен в литературе [ Румянцев, 1959а, 1965, 1973; Моисеев, Румянцев, 1965 ] и послужил исходным пунктом для многочисленных последующих исследований.