Выдержка из книги
Борцов П.И.
Подвижной состав и основы тяги поездов Издание 2
РК - реостатный контроллер с пусковыми резисторами; ТД - тяговые электродвигатели; РУ - реле ускорения, выполняющее роль реле автоматического пуска и датчика сигналов о величине регулируемого параметра ( тока тягового электродвигателя); КМ - контроллер машиниста, являющийся органом настройки, с помощью которого машинист может воздействовать на систему автоматического пуска; Б У - система блокировок управления, служащая распределительным устройством и обеспечивающая правильное направление сигналов датчика; ДУ - двигатель управления, являющийся усилителем воздействия распределительного сигнала датчика на исполнительный орган ( регулятор) Р / С; Б - аккумулятор или генератор управления.