Выдержка из книги
Борцов Ю.А.
Тиристорные системы электропривода с упругими связями
Из изложенного в предыдущем параграфе можно сделать вывод, что при коэффициентах соотношения масс, лежащих в пределах 7 3 5 - г - 10, и незначительных по сравнению с Ту малых постоянных времени может быть получено быстродействие, оцениваемое как предельное. Если же коэффициент соотношения масс близок к единице, то настройкой регуляторов тока и скорости невозможно добиться плавного и быстрого движения исполнительного вала. С другой стороны, если 7 То, то, применяя рассмотренные выше способы коррекции, можно при определенных условиях приблизиться к быстродействию, равному быстродействию системы с данным 7 без малых постоянных времени. Однако в этом случае было бы целесообразно попытаться увеличить скорость отработки за счет некоторого увеличения колебательности исполнительного вала.