Выдержка из книги
Обновленский П.А.
Основы автоматизации химических производств
Статическая ошибка у серийных промышленных регуляторов составляет 5 - 15 % и зависит от величины настроечного параметра / Ср. Наличие статической ошибки ( остаточной неравномерности) является существенным недостатком пропорциональных регуляторов, который ограничивает область их применения, несмотря на хорошие показатели качества регулирования. На рис. 15 - 5 показаны графики процесса регулирования в АСР давления, состоящей из П - регулятора прямого действия ( рис. 15 - 3) и трубопровода, который можно рассматривать как статический объект первого порядка.
