Выдержка из книги
Чиликин М.Г.
Дискретный электропривод с шаговыми двигателями
В общем случае при описании любых режимов работы БДПТ, как и при анализе синхронных режимов работы, уравнения ( 11 - 23) необходимо дополнить уравнениями малых колебаний ротора под действием гармонических составляющих напряжений Ud и uq, обусловленных импульсным возбуждением обмоток или конечным числом тактов коммутации.
