Выдержка из книги
Рузинов Л.Д.
Проектирование механизмов точными методами
На рис. 26 показано прямило Гарта, сочлененное в точке Е со своим зеркальным изображением таким образом, что кривошип одного прямила является частью шатуна ламбдообразной группы другого, и наоборот. Равнобедренные треугольники DEO и FEN равны, а их основания DO и FN параллельны. Звенья 1 и 10 перпендикулярны к прямым DO и FN, откуда следует, что ось звена 10 в любом положении механизма лежит на линии стойки.