Выдержка из книги
Дорф Р.N.
Современные системы управления
Поскольку влияние нуля на частотные характеристики проявляется ранее, то они имеют вид, изображенный на рис. 10.3. Как видно, схема обладает опережением по фазе, а наклон среднечастотной асимптоты амплитудной характеристики равен 20 дБ / дек.