Выдержка из книги
Диментберг Ф.М.
Метод винтов в прикладной механике
Но всякое перемещение свободного тела из одного положения в другое может быть получено одним винтовым движением, характеризующимся конечным поворотом и поступательным перемещением вдоль некоторой оси.
