Выдержка из книги
Кильчевский Н.А.
Курс теоретической механики. Т.2
Пусть скорости движения изображающей точки на указанных трех траекториях будут одинаковы в этой же точке. Кинетическую энергию вспомогательной свободной системы полагаем равной кинетической энергии несвободной системы.
