Выдержка из книги
Шаталов А.С.
Структурные методы в теории управления и электроавтоматике
Если первый член ряда передаточной функции ошибки программы или по возмущению равен нулю [ Ф ( ( 0) - 0 или Ф ( 0) 0 ], то статизм отсутствует и САУ называется астатической первого, нторого или v - ro порядка в зависимости от числа рапных нулю членов ряда. Число v называется порядком астатизма системы регулирования.