Выдержка из книги
Мищенко А.С.
Краткий курс дифференциальной геометрии и топологии
Если кривая плоская, то вектор бинормали является постоянным вектором, не меняется при изменении точки на кривой; в частности, кручение кривой равно нулю. Следовательно, плоские кривые могут быть охарактеризованы ( с точки зрения R3) как кривые с нулевым кручением.
