Выдержка из книги
Гаврилов А.Н.
Приборостроение и средства автоматики Т 4
Найдем границу области обращения скорости у в нуль, представляющую собой кривую переключений реле; для этого из уравнений ( 76) и ( 85) определим точечное преобразование у ( х) полупрямой Ljj используя уравнения ( 76) и ( 85), получим ( см фиг.