Выдержка из книги
Кринецкий И.И.
Расчет нелинейных автоматических систем
Параметры системы изменяются в таких областях, для которых предпоследний определитель Гурвица & п г для характеристического уравнения гармонически линеаризованной системы может равняться нулю или иметь любой знак. Для систем третьего или четвертого порядка это равносильно условию положительности всех коэффициентов уравнений.
