Выдержка из книги
Адамар Ж.N.
Элементарная геометрия Часть2 Стереометрия
При вращении R с углом поворота, отличным от нуля и от 180, остаются на месте только плоскости, перпендикулярные к оси; остальные плоскости преобразуются в плоскости, им не параллельные.