Выдержка из книги
Суслов Г.К.
Теоретическая механика
Ид есть скорость некоторой точки А тела ( так называемого полюса 7, - радиус-вектор частицы т проведенный из начала А подвижной системы координат, движущейся поступательно вместе с точкой А тела, и ш - угловая скорость тела по отношению к этой системе коорлинат. Умножим равенство (36.48) на 8, где Ы - бесконечно малый промежуток времени. Пусть за рассматриваемый промежуток времени It тело повертывается на угол & а вокруг мгновенной оси.
