Выдержка из книги
Терегулов И.Г.
Сопротивление материалов и основы теории упругости и пластичности Учебник для студентов вузов
Для вычисления работы внутренних сил отметим, что работа момента М -, в пластическом шарнире равна произведению Мт на угол взаимного поворота жестких частей при вращении их вокруг линий пластического шарнира и на длину этой линии. Пусть Фг - угол взаимного поворота частей, которые сопрягаются по линии EF, ф2 - угол взаимного поворота частей, сопрягаемых по линиям излома АЕ, BE, FD и FC.
