Выдержка из книги
Юревич Е.И.
Теория автоматического управления
В ходе действия системы ее второй этаж обобщает данные о состоянии и действиях сил противника, включая его реакции на действия наших сил. В результате этого для все большей части показателей сил противника находятся вероятностные, а возможно, и детерминированные характеристики. Соответственно при оптимизации управления в отношении этих характеристик минимаксный подход заменяется вероятностным ( бейесовым) и детерминированным. В результате постепенно сужается множество тех характеристик противника, в пределах которых оптимизация управления осуществляется на основе минимакса.