Выдержка из книги
Березкин Е.Н.
Курс теоретической механики Издание 2
Уг - На основании теоремы о сложении скоростей находим положение конца вектора абсолютной скорости, который лежит на пересечении перпендикуляров к прямым FXI и F y2, проведенным через концы соответствующих относительных скоростей.