Выдержка из книги
Смит О.М.
Автоматическое регулирование
Положение нуля на z - плоскости определяет отношение величин двух импульсов, возникающих в разные моменты времени. Реакцией соответствующего этому пулю звена на ступенчатое иоздействие является двухступенчатый сигнал на выходе звена. Реакция звена, имеющего нуль на - плоскости, на импульсное воздействие представляет собой импульсную функцию второго порядка. Его реакция на ступенчатое воздействие представляет собой сумму импульса и ступеньки.
