Под фундаментальной матрицей решений часто понимают любую матрицу, столбцы которой образуют максимальную систему линейно независимых ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Клингенберг В.N.
Лекции о замкнутых геодезических
Под фундаментальной матрицей решений часто понимают любую матрицу, столбцы которой образуют максимальную систему линейно независимых решений, а в том частном случае ( с которым мы как раз имеем дело), когда при t - 0 эта матрица обращается в единичную, говорят о матрицанпге.